Leandro, nos arquivos do seu projeto o Android Studio cria um instalador .apk sempre que o aplicativo é compilado. Este arquivo normalmente fica localizado em <Pasta do Projeto>/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk
. Este arquivo pode ser carregado nos celulares Android e executado para instalar o seu aplicativo.
Vale ressaltar que o Android tem como método de distribuição oficial de aplicativos a Play Store e por motivos de segurança desencoraja a instalação de aplicativos utilizando os arquivos .apk. Também vale destacar que é necessário alterar a configuração que permite a instalação de aplicativos vindos de fontes externas nos celulares que quiser instalar seu aplicativo, já que esta configuração é desabilitada por padrão.
Espero ter ajudado, quaisquer outras dúvidas basta entrar em contato.