Boa noite,
A barra faz com que o elemento a direita não seja interpretado de maneira que interfira no código. neste seu exemplo não da para ver, mas ao invés de utilizar aspas simples + duplas, faça um teste utilizando apenas aspas simples:
entrada = 'minha entrada'
print(f'ERRO: '{entrada}' é um preço inválido!')
isto ocorre pq o interpreador acha que o primeiro trecho de string é ‘ERRO: ‘ , e o segundo ‘ é um preço inválido!’.
Agora se colocarmos a barra antes de cada aspas simples interna, o código terá a saida esperada:
entrada = 'minha entrada'
print(f'ERRO: \'{entrada}\' é um preço inválido!')