Boa tarde, Ícaro e Jéssica. Obrigada pela resposta rápida.
Na verdade só estava conseguindo executar no prompt do próprio node. E no VS Code só aparecia a opção do PowerShell e o Jupyter, e quando eu digitava o node no termina, aparecia quela mensagem. Depois que eu reiniciei o computador, ele começou a funcionar no VS Code também. Às vezes é tanta empolgação que esqueço de fazer o básico. rsrs
De toda forma, muito obrigada aos dois pela ajuda.