LEON FRANCISCO DA SILVEIRA LOBO FILHO

Já tentei usar a sua sugestão e não funcionou. Veja abaixo
as linhas corrigidas conforme sua sugestão e o resultado da execução:

var vel = 60.5
console.log(A velocidade é $[vel])

Info: Start process (11:39:06)
A velocidade é $[vel]
Info: End process (11:39:08)

Em nenhum momento o cifrão ficou azul. Como você pode ver usei as aspas junto com os parênteses e os colchetes após o cifrão.