Marília Vilar

Oi Ronaldo, eu tive o mesmo problema.
Pelo o que entendi, quando alteramos o mipmap ele criou um “ic_launcher.png”
entretanto, antes existia um “ic_launcher.webp”
(o mesmo vale para “ic_launcher_foregorund…” e “ic_launcher_round…”)

O android studio considera que esses arquivos estão duplicados, pois considera o nome, sem levar em conta a extensao (.png X .webp)
No meu caso deletar os antigos (que vem com icone do android por padrão e que tinha extensao .webp) funcionou, deixando apenas os arquivos que você adicionou!
Lembrando que pode estar nas 3 pastas (ic_launcher, ic_launcher_foreground e ic_launcher_round)

Espero que funcione por ai 🙂